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工业机器人产业壮大 瓶颈需突破伺服控制技术
本文摘要:机器人产业的快速增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、控制器厂家和其他有条件的企业都争相改向机器人市场。

机器人产业的快速增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、控制器厂家和其他有条件的企业都争相改向机器人市场。为何机床厂家和控制器厂家如此大力转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分,分别为本体,控制器,减速器和控制器。

其中,伺服系统又在机器人成本中占到主导,以一台25.4万元的工业机器人为事例,减速器、控制器、伺服电机系统等三个关键零部件的成本分别为8.5万元、2万元和9万元,总计为19.5万元。  控制器控制系统  工业自动化进程的持续前进,对于自动化软件及硬件设备的市场需求都居高不下,其中国内工业机器人的市场仍然稳步增长,预计在2015我国沦为全球仅次于市场需求市场。与此同时,必要造就伺服系统的市场需求。

伺服系统具备精度高、稳定性好、速度快等特点。随着国内机器人市场和数控机床行业的大大发展壮大,机器人销售量的减少,伺服系统的需求量将大大提升。  控制器控制系统是一种以机械方位或角度作为掌控对象的自动控制系统,例如数控机床、机器人等。用于在伺服系统中的驱动电机拒绝具备响应速度慢、定位精确、转动惯量(用于在机电系统中的伺服电机的转动惯量较小,为了需要和丝杠等机械部件必要连接。

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伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了获得极高的响应速度。但这类电机的短路能力较低,当用于在进给伺服系统中时,必需特滑行装置。  工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流的环、速度环和方位的环。

一般情况下,对于交流控制器驱动器,可通过对其内部功能参数展开人工原作而构建方位掌控、速度掌控、转矩掌控等多种功能。  未来,国产机器人突破将以控制器掌控为主要目标之一,构建伺服系统国产化,将有效地减少机器人生产成本,提高本土品牌市场竞争力。


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