AutomationGT公司近日与一家领先的制药公司达成协议合作意向，协助后者设计和修建一套用作打算药物注射针头的系统。此前这一任务是由人工已完成的，每出厂仅有能已完成几个针头的打算。　　但如何对处置大于针头的工艺展开自动化？答案就是使用近期的机器手供料系统。为减少与人工操作者针头涉及的安全性风险，由机器放入针头末端然后供下一个工艺开挖药物。

　　客户拒绝获取可实现每分钟20件产量的先进设备制药级系统。竣工的这一系统由用作10,000(ISO7)级洁净室的不锈钢竣工，由仪器的拾放级机器手展开驱动。　　这些注射针的针头比衣针针尖还粗，且外壳有一个避免人工运送期间被针尖刺死的护套。

机器手可以较慢从架上中掉落注射针，去除护套并滑向定位器，在此通过横向转动来定位注射针的斜侧。机器手通过较慢、有目的的移动将针送往配药车站，然后在此涂抹上可生物分解成的胶水（以构成避免开挖时药物阻塞的密封层）。施涂密封胶水时必须精确定位注射针，该机器使用的是超强仪器双摄像头（一个用作定位X轴，一个用作定位Y轴）来引领机器手用于准确的座标确认准确的针方位。　　已完成配药工艺后，安全性护套被取出针头以避免用户在填满药物时被刺死。

该机器容许操作员跳过装回护套的工艺，以便工厂检验员只需检查针头10%的部分。　　该系统由备有人机界面(HMI)、视觉检查系统和机器手的PLC多轴控制系统展开。

HMI已构建至配药系统，以容许用户随时监控整个工艺、查阅运行时间、机器以及总的良品率/不良品率。　　AutomationGT供应的全自动化配药机可以构建很大的产量/产品质量改良，容许为技术工人重新分配危险性更加较低的任务。

该系统由业界领先的FDA文件包在获取反对，可无缝构建至客户符合所有限于UL检查和证书标准的生产设施。

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